換型不停線，中國一拖多種型號、馬力拖拉機混線生產(chǎn)——

智造“鐵牛”，產(chǎn)線真“柔”

圖為輪式拖拉機生產(chǎn)線。中國一拖供圖。數(shù)據(jù)來源：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部 制圖：汪哲平

接車臺上，一臺東方紅拖拉機被緩緩抬起?？刂婆_發(fā)令，手剎松開，車輛自然滑行至加油加水區(qū)域。“突突突”，發(fā)動機響起，剛下線的大型輪式拖拉機被開往調(diào)試場。

“每3分鐘，便有一臺駛出。”中國一拖大拖公司副總經(jīng)理薛志飛介紹，這座新型輪式拖拉機柔性智能工廠，具備年產(chǎn)4.5萬臺大型輪式拖拉機的能力。

拖拉機是農(nóng)業(yè)裝備的主力軍。1955年，中國一拖在河南洛陽動工建設(shè)，不到3年，新中國第一臺東方紅拖拉機在這里下線。如今，“大鐵牛”馳騁大江南北，它是如何被制造出來的?

置身5萬多平方米的一拖智能工廠，眼前景象不一般：沒有震耳欲聾的敲擊，沒有揮汗如雨的搬運。從底盤裝配到組裝成型，一條流動的U形總裝線串聯(lián)起各個環(huán)節(jié)。

“這條總裝線是智能工廠的‘龍頭’。‘龍頭’一舞，整個‘龍身’都隨著擺動。”大拖公司產(chǎn)品研發(fā)部部長王裕喆說，U形線充分利用空間，上游還有20余條生產(chǎn)線為其服務(wù)，“通過智能系統(tǒng)，各環(huán)節(jié)實現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)，生產(chǎn)線不再是一個‘孤島’或‘獨鏈’。”

說話間，一臺重達4噸的底盤在自動導(dǎo)引運輸車的牽引下，穩(wěn)步“走”向裝配線;空中物流軌道上，懸掛式桁架機器人吊起駕駛室等部件，精準(zhǔn)送到指定位置……

“過去，我們用‘人海戰(zhàn)術(shù)’干‘地攤作業(yè)’。這里是工廠最熱鬧，也是最苦最累的地方。”老員工楊濤回憶：上噸重的底盤，得靠天車和人工配合，“拉、抬、搬、搖都靠人，一天下來滿手油味不說，誰身上不貼幾張膏藥?”

眼下，新一代信息技術(shù)正與農(nóng)機制造融合。智能工廠不僅實現(xiàn)了大批量關(guān)鍵零部件自動加工生產(chǎn)，還能控制管理制造過程。

密閉的總裝線涂裝間內(nèi)，拖拉機底盤噴漆作業(yè)正在進行。揮舞的機械臂在復(fù)雜空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)向，漆膜厚度誤差被控制在毫米級。“智能工廠投用前，噴漆工要穿著防護服，頂著高溫悶熱作業(yè)?，F(xiàn)在通過編程，機器人就能輕松搞定。”工藝部職工艾宗乾現(xiàn)場演示了如何操作——系統(tǒng)導(dǎo)入3D模型，機械臂自動生成噴涂路徑，并根據(jù)溫濕度動態(tài)調(diào)整參數(shù)。

2015年，一拖智能制造工廠項目開建，這是我國首個大型農(nóng)機智能制造工廠。近期，依托該項目升級打造的“新型輪式拖拉機柔性智能工廠”入選國家首批卓越級智能工廠名單。

“究竟什么是‘柔性’?”

“你瞧這兩臺拖拉機，有啥不一樣?”面對記者的疑問，王裕喆賣起關(guān)子。仔細觀察發(fā)現(xiàn)：同一條裝配線上，220馬力動力換向機型與180馬力機械換擋機型正被“并肩”組裝。

“這就是‘柔性’。”王裕喆解釋，傳統(tǒng)的“剛性”自動化裝配線只能批量生產(chǎn)同一型號產(chǎn)品，換型便需停線調(diào)整。智能工廠通過MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))與智能物流協(xié)同，實現(xiàn)了多種型號、不同馬力的混線生產(chǎn)。“裝配線實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，效率整體提高20%以上。”總控室屏幕上，一條動態(tài)更新的數(shù)據(jù)顯示：當(dāng)日計劃生產(chǎn)拖拉機120臺，涉及8種馬力、15種配置。

柔性智能工廠背后，是我國拖拉機產(chǎn)品的日益豐富。

“這幾個機型針對丘陵山地研發(fā)，去年有40臺交付甘肅，助力當(dāng)?shù)伛R鈴薯等作物種植，實現(xiàn)了丘陵山地拖拉機的批量化應(yīng)用。”薛志飛說，公司已擁有七大系列、800多種機型，并不斷開發(fā)生產(chǎn)適應(yīng)不同場景的新型智能農(nóng)機。

“請注意，倒車。”工廠外的廠區(qū)道路上，一臺東方紅拖拉機調(diào)試歸來。記者走近發(fā)現(xiàn)，這臺能在道路上避障、轉(zhuǎn)彎、掉頭的拖拉機，卻沒有駕駛室。

“只需動動手指，便能指揮它完成農(nóng)耕作業(yè)。”一旁，工作人員陳鵬操控著手中的智能終端，“未來農(nóng)戶在這里預(yù)設(shè)路線，即使人在千米之外，也可以對東方紅無人駕駛拖拉機進行操作。”

摸著拖拉機鮮艷的紅色“機甲”，楊濤無限感慨：“以前造‘鐵牛’憑的是力氣，現(xiàn)在造‘鐵牛’靠的是數(shù)據(jù)。”(記者 張文豪)

專家觀點

開發(fā)應(yīng)用場景 推動創(chuàng)新融合

□王萬章

今年中央一號文件提出，推動農(nóng)機裝備高質(zhì)量發(fā)展，加快國產(chǎn)先進適用農(nóng)機裝備等研發(fā)應(yīng)用，推進老舊農(nóng)機報廢更新。3月28日召開的國務(wù)院常務(wù)會議提出，促進農(nóng)機裝備產(chǎn)品加快升級。

農(nóng)機裝備是保障國家糧食安全、建設(shè)農(nóng)業(yè)強國的重要支撐。近年來，隨著智能制造技術(shù)的興起，建設(shè)智能工廠成為農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)領(lǐng)域的新趨勢。其中，中國一拖新型輪式拖拉機柔性智能工廠的發(fā)展引人注目。

河南是農(nóng)業(yè)大省、農(nóng)機利用大省，拖拉機、配套農(nóng)機產(chǎn)量和農(nóng)機總動力位居全國前列，農(nóng)機裝備制造已成為河南發(fā)展形勢最好的產(chǎn)業(yè)之一，以一拖為鏈主單位的洛陽現(xiàn)代農(nóng)機裝備集群關(guān)聯(lián)企業(yè)300余家，產(chǎn)值達600億元。

農(nóng)機裝備智能制造技術(shù)應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品類型、企業(yè)實際積極推廣、逐步推進，開發(fā)不同代表性的應(yīng)用場景。在發(fā)展推進農(nóng)機裝備智能工廠中，應(yīng)注重技術(shù)創(chuàng)新與融合，加大智能制造技術(shù)研發(fā)投入，推動新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)機械先進制造技術(shù)深度融合。通過農(nóng)機裝配中機器人的應(yīng)用、5G技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，提升生產(chǎn)協(xié)同性;注重智能農(nóng)機裝備人才培養(yǎng)，為智能工廠的建設(shè)和運營輸送大量既懂農(nóng)機技術(shù)又懂智能制造的復(fù)合型人才。

輪式拖拉機柔性智能工廠是我國農(nóng)機生產(chǎn)邁向智能化的生動縮影。通過持續(xù)推進智能工廠建設(shè)，加強技術(shù)創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，農(nóng)機生產(chǎn)將在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程中發(fā)揮更大的作用。

(作者為河南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授、河南省農(nóng)業(yè)機械學(xué)會理事長  記者張文豪采訪整理)

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