充一次電能跑半程馬拉松！

30公里的行程，10萬次關(guān)節(jié)屈伸零故障！

上周六，在北京舉行的人形機(jī)器人半程馬拉松賽上，代表河南出征的中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室EAI戰(zhàn)隊(duì)的機(jī)器人，用全程零電池更換的硬核實(shí)力登頂“續(xù)航之王”，最終憑借4小時(shí)50分33秒的優(yōu)異成績斬獲賽事第五名。

“參賽前我們就討論過，比賽時(shí)跑壞了就壞了，我們更主要想測試下機(jī)器人續(xù)航能力。”中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行主任李清都向大象新聞?dòng)浾弑硎尽?/p>

在李清都看來，對電量的消耗，穩(wěn)定運(yùn)行能力，事關(guān)機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用場景的安全，也是后續(xù)應(yīng)用拓展的基礎(chǔ)。

仿生機(jī)器人10萬次關(guān)節(jié)屈伸零故障

4月21日下午，在中原科技城中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，多位工程師正對不同型號(hào)的機(jī)器人進(jìn)行測試、調(diào)整。

“參賽前我們就討論過，比賽時(shí)跑壞了就壞了，我們更主要想測試下機(jī)器人續(xù)航能力。”中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行主任、卓益得機(jī)器人創(chuàng)始人李清都向大象新聞?dòng)浾弑硎?，此次參賽的EAI戰(zhàn)隊(duì)機(jī)器人身高1.7米、體重僅30公斤，“在8公里時(shí)速下完成10萬次關(guān)節(jié)屈伸零故障。這個(gè)結(jié)果也驗(yàn)證了我們基于肌腱驅(qū)動(dòng)的全新技術(shù)路線的成功。”

“我們現(xiàn)在使用的技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)器人受限于電機(jī)功率密度和電池能量密度不同。”李清都說，是將電機(jī)集群部署于臀部仿生關(guān)節(jié)，配合碳纖維骨骼與柔性驅(qū)動(dòng)器，這種高度仿生設(shè)計(jì)不僅大幅減輕了重量，還能大幅提升機(jī)器人的續(xù)航能力與安全性。為后續(xù)應(yīng)用拓展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

據(jù)了解，參賽當(dāng)天，中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室EAI戰(zhàn)隊(duì)通過能量優(yōu)化算法，在賽程中動(dòng)態(tài)調(diào)整步頻與擺臂角度，以“節(jié)能模式”實(shí)現(xiàn)超長續(xù)航。

半馬首秀 機(jī)器人陪跑

朱玉迪是中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室博士研發(fā)人員，也是北京馬拉松比賽EAI戰(zhàn)隊(duì)的隊(duì)長。比賽當(dāng)天，她陪機(jī)器人跑完了全程，這也是她第一次跑馬拉松。

“沒想到我自己人生的第一場半程馬拉松，是給機(jī)器人選手陪跑，說起來也挺有意思的。”朱玉迪說，自己平時(shí)專注于基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制研究。上次陪跑，也是想現(xiàn)場觀察下研究成果的應(yīng)用效果如何，比賽結(jié)果令所有人都比較滿意。

朱玉迪所在團(tuán)隊(duì)，每個(gè)研發(fā)人員都有自己負(fù)責(zé)和擅長的領(lǐng)域，和朱玉迪專注運(yùn)動(dòng)控制有所不同，她的同事，生產(chǎn)工藝部負(fù)責(zé)人樊鎖鐘近期在測試機(jī)械手臂。

“主要是機(jī)械臂性能的極限驗(yàn)證。還有就是對高仿真表情機(jī)器人做指令優(yōu)化。”樊鎖鐘向大象新聞?dòng)浾哐菔玖四壳俺墒斓母叻抡姹砬闄C(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人的面部表情可以通過手機(jī)面部識(shí)別技術(shù)，模仿人的表情動(dòng)作。這臺(tái)機(jī)器人也是目前市面銷售的面部表情動(dòng)作和自由度最多的機(jī)器人?？梢酝ㄟ^深度算法學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對人類面部表情的無延時(shí)跟蹤。

未來兩個(gè)月內(nèi)將有新產(chǎn)品發(fā)布

據(jù)了解，通過十多年的更新迭代，如今機(jī)器人國產(chǎn)供應(yīng)鏈已形成‘敏捷響應(yīng)矩陣’。國內(nèi)企業(yè)將零部件定制周期從3個(gè)月壓縮至1個(gè)月，90%以上的研發(fā)需求實(shí)現(xiàn)本土化供應(yīng)。

談及河南機(jī)器人研發(fā)的未來布局，李清都表示，河南選擇了一條差異化發(fā)展道路：聚焦輕量化、長續(xù)航、高安全的靈巧型機(jī)器人。這種設(shè)計(jì)路線緊密結(jié)合河南深厚的文化底蘊(yùn)，在服務(wù)型機(jī)器人搭載文旅元宇宙系統(tǒng)，為河南文旅參與者提供更多的情緒價(jià)值。

“我們現(xiàn)在把表情頭和雙足基本結(jié)合好，目前產(chǎn)品還處于保密階段，完成最后的攻堅(jiān)克難之后，會(huì)在未來一到兩個(gè)月，推出幾個(gè)角色，跟大家見面。”李清都說，到時(shí)候我們?nèi)诵螜C(jī)器人的面部表情和肢體協(xié)調(diào)還有身體的裝配裝飾都會(huì)讓人眼前一亮。

來源 | 大象新聞?dòng)浾?章衡 張煜

監(jiān)制|李金鋒李潔敏

主編|彭丹

編輯 |蔣黎明

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